Mendigorriko Andion barrutia habitatua izan zen Antzinako Brontze Aroan. Burdin Aroko, IV. eta III. K.a. mendeetako, kultura aztarnekin kokalekua izan zen baita ere.

Historiaurrean Mendigorriko biztanleak baskoiak ziren. Baskoiak erromatarren aurreko herri bat zen eta, era aldaketaren aldian, gaurko Nafarroaren lurrak hartzen zituen Oskaraino eta ia Zaragozaraino.

[1] Baskoiak. ‘Los vascones’ autor Múgica Matías – Departamento de Educación de navarra  2007     978-84-235-3025-0   castellano   euskara

[2] Raíces lingüísticas de Navarras – Joaquín  Gorrochategui