El término de Andión de Mendigorría estuvo habitado  en  la Edad de Bronce Antiguo.

También hubo un asentamiento con elementos culturales de la edad de hierro siglos IV y III a.C.

En  la prehistoria los habitantes del término de Mendigorría pertenecían a la tribu de los vascones. Los vascones eran un pueblo prerromano que en torno al cambio de era ocupaba el territorio de la Navarra actual hasta Jaca y casi Zaragoza.

[1] Baskoiak. ‘Los vascones’ autor Múgica Matías – Departamento de Educación de navarra  2007     978-84-235-3025-0  castellano   euskara

[2] Raíces lingüísticas de Navarras – Joaquín  Gorrochategui