Prehistoria
El término de Andión de Mendigorria estuvo habitado en la Edad de Bronce Antiguo.
También hubo un asentamiento con elementos culturales de la edad de hierro siglos IV y III a.C.
En la prehistoria los habitantes del término de Mendigorria pertenecían a la tribu de los vascones. Los vascones eran un pueblo prerromano que en torno al cambio de era ocupaba el territorio de la Navarra actual hasta Jaca y casi Zaragoza.
[1] Baskoiak. ‘Los vascones’ autor Múgica Matías – Departamento de Educación de navarra 2007 978-84-235-3025-0 castellano euskara
[2] Raíces lingüísticas de Navarras – Joaquín Gorrochategui